根据《劳动合同法》，劳动关系确立需满足劳动者接受用人单位管理、从事用人单位安排的工作、获得劳动报酬等条件。出租车司机与出租车公司间的租赁关系虽不同于典型的劳动关系，但司机在工作中需遵守公司规定，接受调度，并为公司创造收益，这符合劳动关系的本质特征。应考虑租赁合同中是否明确了双方的权利和义务、支付方式、工作内容和条件等。此外，还需审查公司是否提供了必要的工作条件，如安全的车辆、合理的工作时间等。