设立公司规章制度时，首先需确保内容合法合规，符合国家法律法规要求，不侵犯员工权益。其次，规章制度应明确具体，易于理解和执行，避免模糊和歧义。同时，要考虑公司实际情况，确保制度与公司战略、文化相契合。此外，设立过程中应充分征求员工意见，确保制度的公正性和合理性。最后，规章制度应定期审查更新，以适应公司发展和外部环境变化。总之，设立公司规章制度需注重合法性、明确性、适应性，确保制度的有效实施。